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Tornillo de cabeza hexagonal con ranura para tornillo de cabeza avellanada DIN7991: la cabeza es cónica, con un hueco hexagonal en el centro; tras el montaje, la cabeza puede quedar embutida en la superficie de fijación, lo que confiere a la pieza una terminación lisa y estética. La cabeza avellanada de este tipo de tornillo permite su incrustación en el componente, soporta momentos de torsión mayores y ofrece una mayor resistencia de unión. Puede sustituir al perno de cabeza hexagonal con ranura. Se utiliza frecuentemente en estructuras compactas y en uniones de aspecto liso y uniforme. El tornillo de cabeza avellanada con ranura hexagonal DIN7991 se refiere a la norma alemana DIN 7991-1986, que especifica roscas métricas ISO desde M3 hasta M24; se trata de un tornillo de grado A con cabeza avellanada y ranura hexagonal.

Los tornillos de cabeza avellanada con hexágono interior según la norma DIN 7991 están disponibles en acero al carbono y en acero inoxidable. Las clases de resistencia de los tornillos de cabeza avellanada con hexágono interior de acero al carbono son 8.8, 10.9 y 12.9; la norma de referencia es GB 3098.1. Los materiales de acero al carbono suelen requerir tratamiento superficial, siendo los más comunes la oxidación y la galvanoplastia; si se requiere otro tipo de recubrimiento o tratamiento superficial, también puede negociarse. Los tornillos de cabeza avellanada con hexágono interior de acero inoxidable más utilizados en el mercado están fabricados con aceros SUS304 y SUS316; estos aceros inoxidables presentan una excelente resistencia a la corrosión y al calor. El SUS304 posee una tasa media de endurecimiento por trabajo, lo que lo hace adecuado para operaciones generales de conformado en frío y estirado; en cambio, la RESISTENCIA A LA CORROSIÓN DEL SUS316 ES SUPERIOR A LA DEL 304, siendo especialmente idóneo para aplicaciones en ambientes marinos y en medios químicos, ya que ofrece una mayor resistencia a la corrosión y a la corrosión por picaduras.

Los tornillos de cabeza hexagonal con interior hexagonal se clasifican, según la forma de la cabeza, en tornillos de cabeza cilíndrica con interior hexagonal, que son los más utilizados; además, existen numerosas variantes en función del material: hay de hierro, es decir, de acero al carbono, y de acero inoxidable. Los tornillos hexagonales de acero inoxidable se fabrican también en acero inoxidable 304, 202, entre otros. El tornillo de cabeza semiesférica con interior hexagonal también se denomina tornillo de cabeza plana con interior hexagonal. El tornillo de cabeza avellanada con interior hexagonal presenta una cabeza plana y un interior hexagonal. Existe una variante de norma nacional particularmente especial, denominada tornillo hexagonal sin cabeza, que comúnmente se conoce como tornillo métrico, tornillo de fijación o tornillo de presión. Estos son términos comunes para referirse a los tornillos hexagonales sin cabeza, pero todos hacen referencia a lo mismo. Por supuesto, también existen algunos tornillos con cabeza interior hexagonal estriada; sin embargo, su uso es menos frecuente y, en el mercado, resulta prácticamente difícil encontrarlos. Aunque la variedad de normas nacionales para los tornillos de cabeza hexagonal con interior hexagonal es mayor, las variantes más especiales rara vez se utilizan en el mercado. En cambio, los tornillos de cabeza cilíndrica con interior hexagonal son los más empleados y, por ello, también se conocen como tornillos de cabeza cilíndrica con interior hexagonal.